睢宁发电车1000KW--【中动电力】
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。


必须采用复合 标准的符号，大规模集成电路的引脚名称保留外文字母标注方法。信号流向一般信号流向由左向右，自下而上（这点与其他原理图不同），即输入在左（下），输出在右（上）。分组连线为了有利于电路原理分析和应用，应将功能相同的或有关联的线排在一组，保持间距。如单片机的数据总线、地址总线等。引脚标注大规模集成块、引脚之间距离太小，引脚名称和引脚标号不能同时标注，可以择其一种标注，而另一张图标引脚排列及功能；对于多只相同的集成元件，可标注其中一个即可。